比較而言,內褲的最初雛形則被稱為「犢鼻褌」。在北京故宮博物館中,藏有一幅國寶級作品《浴馬圖》,由元代畫家趙孟頫創作,畫中唐代的馬倌便身著犢鼻褌。古人在稱呼內褲時使用「褻褲」或「底褲」,這種褲腿相對較長,顯然不適於勞動。之所以被叫作「褻褲」,在古人看來這種衣物帶有一定的猥褻和輕佻意味,在穿著上需要更加謹慎。女性的內衣在不同歷史時期也有多種稱謂,如抱腹、心衣、兩襠、抹胸、肚兜等等。而在唐朝時,女性的裝束常常是「慣束羅裙半露胸」,這一時期的時尚在漫長的歷史長河中只是一瞬。據說這種裝束後來也傳入了日本,經過改良演變成了相撲選手的服裝形式。